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本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论了其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。
多传感器数据的准分层融合法
【摘 要】
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本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论了其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结
【机 构】
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北京航空航天大学电子工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1995年5期
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