论文部分内容阅读
介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题,通过实际应用,说明所开发的控制系统运行可靠,满足了实际需要.
可编程控制器在气动机械手控制中的应用
【摘 要】
：
介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行
【机 构】
：
燕山大学机械学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2002年6期
其他文献
随着教学改革的进一步深入，教师更关注学生的自主性学习，认识到授之以“渔”的重要性，但在实施过程中却往往落实不够到位，总是会看到教师“一厢情愿”的行为，
在介绍立杆车起升机构液压系统工作原理的基础上,分析了液压设备振动的几种原因,逐个排除引起故障的因素,找出了故障源,提出了相应的解决办法.
受传统教育观念的影响，只注重“教”、轻学生“学”，教师上课“满堂灌”“一言堂”等现象广泛存在，使本来应当是激情四射、充满活力的数学教学变得枯燥乏味、死气沉沉，教学效果很
京西地区发展矿山替代产业有其有利条件和不利条件,同时也面临着各种困难,需要借助AHP方法,在众多的可替代产业中选择适宜发展的产业。通过筛选,可以作为京西矿山替代产业的
借鉴投入产出理论解决问题的原理和思路,针对矿业遗迹开发项目风险致因与风险承担的内在联系特征,建立了风险＂致因—承担＂模型。根据矿业遗迹开发项目利益相关者行为风险结构及
辽宁省沈阳市沈北新区自建设以来,大力推进土地整治工作,并充分发挥市场机制的作用,取得了良好的效果。本文从统筹规划、合理布局,统筹兼顾、协同推进,为民谋利、不争民利,严
教学不仅是对人类已有知识的继承,也是人类知识体系的再积累、再创造的过程;不仅是知识技能的传递过程,也是学生的人生观、世界观、心理素质形成与发展的过程。教学过程是学
职业高中是中等职业教育的重要组成部分，其教学目标是为生产、服务、技术和管理一线培养高素质的劳动者和中初级专门人才。明确的就业导向要求职高《化工原理》教学必须紧密结