【摘 要】
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针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形,本文从数值计算角度研究了连续线性时变(lineartime-varying, LTV)系统有限时间稳定性(finite-time stability, FTS)的
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室,天津市微低重力环境模拟技术重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划“973”项目(2013CB733100);国家自然科学基金重点项目(61333008)资助~~
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针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形,本文从数值计算角度研究了连续线性时变(lineartime-varying, LTV)系统有限时间稳定性(finite-time stability, FTS)的判定问题.首先,通过求解特定的函数优化问题,给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件.然后,利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质,从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件.进一步,基于所得充分条件,将特定的函数优化问题转化为相应的线性规划,提出了一种判定该
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