新型海山钴结壳作业车设计与仿真研究

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提出了一种新型的钴结壳作业车结构,基于大型机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV,构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型。通过四种典型工况的仿真分析,对作业车的行走性能作出了预测。
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