基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究

• 作 者: 严彩忠 舒志兵 黄益群 张海荣
• 机 构: 南京工业大学自动化学院
• 出 处: 机械制造
• 发表日期: 2006年7期
• 关键词: 以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制 Ethernet AC Servo CAN Bus Motion Control

以实现CAN现场总线接入因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，设计了以太网与CAN总线互联网关，从而实现以太网与CAN总线的互联，为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明，该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳，同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。