【摘 要】
：
为了满足自然环境下荔枝采摘机器人视觉定位系统的有效性和实时性的要求,针对不同光照条件的荔枝彩色图像,采用基于双边滤波的Retinex图像增强算法凸显图像中的荔枝果实和果
【机 构】
：
华南农业大学信息学院,华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(31201135;31171457;51175189);广东省自然科学基金(NO:9251064201000009)
论文部分内容阅读
为了满足自然环境下荔枝采摘机器人视觉定位系统的有效性和实时性的要求,针对不同光照条件的荔枝彩色图像,采用基于双边滤波的Retinex图像增强算法凸显图像中的荔枝果实和果梗,对增强处理后的图像在HSI颜色空间中进行H分量旋转的处理,再对旋转处理后的H分量进行Otsu自动阈值分割去除荔枝图像果实和果梗外的复杂背景;然后通过将双三次插值算法和传统的模糊C均值(Fuzzy C-Mean)算法融合,对去背景后的荔枝图像在YCbCr颜色空间中进行Cr分量模糊聚类分割,实现荔枝果实和果梗的识别。荔枝图像的分割试验结果表明:该算法对晴天顺光、逆光、遮阴、阴天顺光等光照条件的荔枝图像能够有效地分割,对阴天弱光照、果实被遮阴条件下的荔枝也能较好的识别,并保持荔枝果实和果梗区域的完整性,4种光照条件荔枝图像分割正确率分别为96%、90%、89.3%和88.9%,成熟荔枝识别的正确率达到了90.9%,该研究为水果采摘机器人的室外作业的实时性和有效性提供指导。
其他文献
中亚天然气管道D线项目是“丝绸之路经济带”能源大通道的重要组成部分,D线塔吉克斯坦境内段是中塔双方合作的重大项目之一。本文以EPC总承包商为视角分析了塔吉克斯坦税收制
办公自动化中的办公系统是由一系列技术组成的综合性信息系统,这些综合性的信息系统包括计算机技术、通信技术、现代办公设备等。在文字、图片、声音等处理功能或者日常事务
为了研究原料奶中微生物区系的结构,该研究采用肠杆菌基因间保守重复序列ERIC-PCR技术,建立了华北和中南地区原料奶中微生物区系的ERIC-PCR DNA指纹图谱。为获得清晰且高质量
企业为了市场扩张,无度赊销形成大量应收账款,由于管控不建全,存在死账、呆账风险,严重时造成公司资金链断裂,如何通过建立健全企业应收账款内控体系将经营风险降到公司内控
当今国际现代农业越来越关注作物生产的精准诊断和管理,在拥有高产的同时更注重高效精准管理。遥感观测通过提供准确的作物生物物理和生物化学变量,对精准农业发展起到关键的
随着社会经济的发展,传统的以经济增长为核心的发展观念在促进经济的同时迫使人类面临着很多挑战和机遇。文章以联合国新的可持续发展目标为背景,指出新时期在绿色GDP2.0重启
<正> 财政是与国家同生共死的范畴,它所包含的内容随着一国的社会、经济条件的变化而变化。从历史上看,总的来说,财政的内容比过去丰富、深化了。但是,现存的财政理论并不是
198 9年 ,0 #炉在不锈钢电炉冶炼攻关中 ,通过操作与理论的结合 ,工人与技术人员的结合 ,将不锈钢冶炼的标准化操作建立在扎实的基础上 ,取得提质降耗的重大成果。一次废品率
<正> 八二年四月人民教育出版社第一次印行的五年制高中课本《语文》(在此以前出版的版本为试用本)的第一册、第三册都编入有几篇艺术性较强的写景散文。如第一册编入的有朱
茶叶菜肴具有色泽鲜艳、清淡滑爽、茶香萦口、改进风味的特点，既可增进食欲、解除饥饿，又能防治某些疾病，是一种值得推广的营养保健食品。通过对几例茶叶菜肴烹调技术的研制实验