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减速器齿轮的寿命与啮合是否良好、稳定有密切的关系，若减速器齿轮的轴承问隙过大，导致齿轮工作时轴向力的作用而产生轴向位移、齿轮啮合不良，加剧磨损。轴承的预紧度选择应适当，减速器主动齿轮轴承预紧度可在前轴承和轴肩用垫片进行调整，调整后旋紧锁紧螺母，直至用手捏住万向节突缘，用不大的力即可转动为止（主动齿轮轴无轴向松动之感）。