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本文在一直接驱动机器人上，针对变结构控制几种消弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究，并据此给出了一些比较结果。
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
【摘 要】
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本文在一直接驱动机器人上，针对变结构控制几种消弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究，并据此给出了一些比较结果。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,上海交通大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年3期
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