论文部分内容阅读
针对用两种方法控制的碟形飞行器，提出了三种不同的控制方式。按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配。考虑执行机构动态，分别设计了三种控制方式下的变结构控制律，并研究了三种控制律下系统的跟踪性能。仿真结果表明比例控制分配法的控制效果最佳。
碟形飞行器复合控制方式研究
【摘 要】
：
针对用两种方法控制的碟形飞行器，提出了三种不同的控制方式。按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配。考虑执行机构动态，分别设计了三种控制方式
【机 构】
：
海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院训练部,海军航空工程学院控制工程系,烟台市人事局
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2009年5期
【基金项目】
：
总装备部武器装备重点基金资助项目
其他文献
本专辑接续上期 ,专辑选译自医学のあゆみ 2 0 0 2第 2 0 1卷第 1 1期的特集“低温医学———新しい技术と临床应用” ,本期载文 1 0篇 ,至此全部刊完。该专辑详细阐述了低温
时代的进步打破了女性不能谈性的禁戒。让女性获得与男人平等的夫妻之间的性享受的权力,是女性解放、男女平等的重要内容。既然提高性商不是男性的专利,女性也自然有提高自己
<正> 要最终取得成功,电话销售人员的技巧必不可少。下面介绍电话销售中的六个技巧。一、控制声音声音在电话销售中起到了至关重要的作用。
实时视景仿真是半实物仿真的重要组成部分,它为人机交流提供了一个形象、同时又较为真实的窗口.论文阐述了如何将基于matlab simulink环境的导弹数字仿真模型转换为半实物仿
建立了弹性锚泊线模型,该模型根据微段垂向力学平衡关系,通过引进一个变换参数u（sinhu=dy/dx）,得到了弹性悬链线的参数方程.结合工程实际,将该模型用于海洋工程中的锚泊线,给出
设计了从甜茶叶同时制备甜茶素和甜茶总多酚的工艺,简化了甜茶素生产流程,提高了产率。首先将甜茶提取液用大孔树脂富集,收集柱流液,然后通过低浓度的乙醇溶液对饱和的甜茶素
在日本约90％成人(最近有报道指出，育龄妇女CMV抗体阳性率减少到70％左右)有巨细胞病毒(CMV)隐性感染，而当机体处于免疫抑制状态时，病毒就会被激活。因此，对于器官移植后、获得性免疫
建立了燃气蒸汽式导弹发射动力系统的数学模型，在此基础上进行数值模拟。在特定初始条件下计算发射筒内的温度、压力，以及导弹运动的速度、加速度和位移随时间的变化规律。研究