论文部分内容阅读
本文为全自动智能内窥镜系统研究设计了一套试验平台,该试验平台为不同时期的智能内窥镜系统试验提供了3种不同的方案:硬管模型、软管模型和动物肠道模型.经测试,该试验平台能很好地验证系统的各项功能,提供系统所需的数据,为系统实用化提供有力的支持.
全自动智能内窥镜系统试验平台的研究与设计
【摘 要】
：
本文为全自动智能内窥镜系统研究设计了一套试验平台,该试验平台为不同时期的智能内窥镜系统试验提供了3种不同的方案:硬管模型、软管模型和动物肠道模型.经测试,该试验平台能很好地验证系统的各项功能,提供系统所需的数据,为系统实用化提供有力的支持.
【机 构】
：
上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 上海第二医科大学,附属仁济医院,上海,2000
【出 处】
：
2004第四届精密工程学术研讨会
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
外部社会环境的变迁与内部员工的期望,推动着学校教育走上变革之路,其重要特征是从过往僵化与封闭的状态走向灵活而开放的新样态,但这种转变不是一蹴而就的,需要校长养成复杂
目的分析比较剖宫产孕妇腰-硬联合麻醉后应用羟考酮和吗啡术后镇痛的效果及安全性。方法回顾性分析我院68例行腰-硬联合麻醉剖宫产孕产妇临床资料,根据其术后镇痛方式分为羟
目的 探讨病灶持续冲洗在脊柱结核并发椎旁脓肿手术治疗中的效果及应用价值。方法 选取脊柱结核并发椎旁脓肿患者97例,所有患者术前均常规应用抗结核药物治疗2~4周,手术均采
目的观察喙突旁入路双点注射臂丛神经阻滞在上肢手术中的效果。方法选择美国麻醉医师协会Ⅰ~Ⅱ级拟行上肢肘关节及其远端部位手术的患者80例,随机分为双点注射组(D组)和单点
针对传统互模糊函数算法对TDOA/FDOA参数估算运算量大的问题,提出了一种分段近似并相干累加的互模糊函数计算方法。该方法利用相位校正项对互模糊函数进行分段处理,并对分段
目的探讨高分辨率CT(high-resolution CT,HRCT)联合血清肿瘤标志物在诊断孤立性肺结节(solitary pulmonary nodule,SPN)中的临床价值。方法126例恶性SPN患者为观察组,98例良
目的分析血栓弹力图(thrombelastograph,TEG)在动态监测重型颅脑创伤患者术后深静脉血栓形成(deep vein thrombosis,DVT)中的应用价值。方法将116例重型颅脑创伤手术后患者随
目的 探讨超短波联合手法锻炼预防交腹皮瓣术后肩肘关节功能障碍的临床效果。方法 随机选择年龄在20岁以上既往身体健康的手外伤患者40例,随机分为2组各20例,分别为试验组、
上古时期口耳相传的历史记忆是后世历史记载的源头。在相关的历史记载中还可以看到其某些影子。出现于早期历史记忆中的"人"多为"英雄"或"圣人",而非普通的人。逐渐剥落掉神