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本文介绍一种用解析法设计的对机械手定位误差进行自动补偿的新型机构。该机构可准确方便地将机械手的定位误差自动补偿为零。
机械手定位误差的自动补偿
【摘 要】
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本文介绍一种用解析法设计的对机械手定位误差进行自动补偿的新型机构。该机构可准确方便地将机械手的定位误差自动补偿为零。
【机 构】
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天津理工学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1996年12期
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