液压伺服系统讲座(五)

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuln2909
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第二章自动调节原理基础(续)(续本刊上期2—7)(4)积分环节W(jω)=1/(jω) H(ω)=1/ωφ(ω)=-90°当ω=1/T 时,φ(ω)=tg~(-1)-∞=-90°,所以 L(ω)=20lg(1/ω)=-20lgω显然,L(ω)是一条斜率为-20db/dec 的直线,它与横轴的交点在 L(ω)=-20lgω=0即ω=1处(参见图2—44)微分、一阶微分、二阶微分环节的对数频率特性正好与积分、惯性、振荡环节的相反。为便于比较和记忆,将典型环节的各种特性列于表 Chapter 2 The Basics of Automatic Regulation (Continued) (Continued from previous issue 2-7) (4) Integral link W (jω) = 1 / (jω) H (ω) = 1 / ωφ Therefore, L (ω) = 20lg (1 / ω) = - 20lgω ​​Obviously, L (ω) is a slope of -20db / dec of the line, which intersects the horizontal axis at L (ω) = - 20lgω ​​= 0 that is ω = 1 (see Figure 2-44) differential, first derivative, second order derivative of the logarithmic frequency characteristics Just with the integral, inertia, oscillation of the opposite. For ease of comparison and memory, the various aspects of typical aspects are listed in the table
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