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介绍了基于SPCE061A单片机的髋作用力测试仪的系统结构及部分软件编写流程，着重分析了测试仪的测力方法以及使用光电编码器进行测速和鉴相的原理。测试仪以SPCE061A单片机为控制核心，配有串行通信口，具备上位机实时监控、数据保存和复现、测试数据离线分析等功能。实验证明，该测试仪具有测量准确、稳定性高及操控界面友好等优点。