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基于磁致伸缩材料的本构关系模型，结合磁致伸缩作动器结构动力学模型建立了可描述磁致伸缩作动器的电-磁-机耦合动力特性的运动方程。方程中考虑了作动器工作时磁致伸缩材料的弹性模量随着应力和磁场的改变而发生的变化，磁致伸缩材料的这种特性使得作动器系统表现出具有时变刚度的参数振动特性。通过对此参数振动方程进行数值求解，得到磁致伸缩作动器的参数频响特性，并研究了激励电流幅值以及作动器负载质量对作动器频响特性的影响。