【摘 要】
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根据舰船横向运动的水动力模型 ,讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化 ,而与频率无关的控制模型的几种方法 ,运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模
【机 构】
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根据舰船横向运动的水动力模型 ,讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化 ,而与频率无关的控制模型的几种方法 ,运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型 ,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证 ,从而证明了该模型的合理性
According to the hydrodynamic model of transverse movement of the ship, several methods of modeling the hydrodynamic model into a control model that is only relevant to the heading and speed of the ship but not to the frequency are discussed. The least squares fitting method of differential equation The ship’s control model is verified, and its amplitude and phase characteristics, controllable observability and stability are verified, which proves the rationality of the model
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