机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

• 作 者: 金仁成 李水进 周云飞 赵继 詹建明
• 机 构: 华中理工大学!(武汉430074),华中理工大学!(武汉430074),华中理工大学!(武汉430074),吉林工业大学!(长春130025),吉林工业大学!(长春130025)
• 出 处: 工具技术
• 发表日期: 1999年12期
• 关键词: 超声振动 研磨加工 弹性 力学模型 研磨试验 摩擦系数 计算模型 机器人系统 华中理工大学 随机性

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型，通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系，并据此得到简化的研磨压力计算模型。

The mechanical model of the elastic vibration of the robot by ultrasonic vibration was established. The relationship between the friction coefficient and each grinding parameter was studied through the grinding test, and the simplified calculation model of the grinding pressure was obtained.