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在智能农业大棚物联网系统中,传感器节点采集的数据需通过互联网上传到远程服务器,Contiki节点间使用6LoWPAN,与传统的IPv4不能直连,需配置一个物联网网关.通过移植OpenWRT系统至HG255D无线路由器,使得该路由器成为一个小巧、实用的嵌入式Linux系统,能够运行开源或自行开发的程序.本文将介绍如何在HG255D路由器上实现IPv6物联网接入网关设计的过程.主要涉及OpenWRT固件的编译、路由器配置修改、网关程序的移植,以及效果演示.