【摘 要】
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随着近年来对行车安全要求的提高,车辆的安全性研究也成为当前车辆研究中重要的一部分,对用于运载、发射等重型车辆尤其如此.对车辆横摆稳定性的控制是一种主动安全控制的手
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随着近年来对行车安全要求的提高,车辆的安全性研究也成为当前车辆研究中重要的一部分,对用于运载、发射等重型车辆尤其如此.对车辆横摆稳定性的控制是一种主动安全控制的手段,能够有效地保障汽车行驶过程中的侧向稳定性.因此对横摆稳定性控制方法的研究显得尤为重要.针对各轮独立电驱动多轴重型发射车辆的结构特点,建立了二自由度数学模型,利用其各电动轮独立可控的优点,对基于直接横摆力矩控制（Direct Yaw-moment Control,DYC）理论的横摆稳定性控制策略进行了研究和分析.并利用联合仿真,从响应速度、精确
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