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本文将灰箱中的线性模型纳入随机模型来处理,充分考虑模型误差含有粗差且具有相关——自相关的情形,提出这一类非平稳噪声线性模型的误差模式。采用稳健估计法(Robust估计)和长自回归白噪化方法来获取模型的最优估计。同时以本文提出的误差模型及相应估计方法为基准,说明当前统计学界常见的误差模型及估计方法是其退化引出的。最后给出一实例,说明此方法的优越性。