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本文综述了移动机器人导航技术的发展情况，尤其注重智能方法在导航技术中的应用，同时对导航技术的发展方向作了进一步的阐述。
移动机器人导航研究现状及其发展趋势展望
【摘 要】
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本文综述了移动机器人导航技术的发展情况，尤其注重智能方法在导航技术中的应用，同时对导航技术的发展方向作了进一步的阐述。
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
【发表日期】
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2004年11期
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