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在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法.分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛.对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法,指出了有待进一步研究的方向.
分布式多传感器多目标跟踪融合算法
【摘 要】
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在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法.分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛.对分布式多传感多目标跟踪
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2003年3期
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