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讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。
具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。
【机 构】
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东北大学自控系中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1996年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金资助课题
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