论文部分内容阅读
利用模态综合法描述了柔性支腿的变形,探讨了建模过程中部件模态集的选取原则及正交化处理技术.在此基础上建立了柔性Stewart平台的动力学模型,并仿真分析了支腿柔性对平台系统动力学特性的影响,指出工程应用中支腿的柔性影响可忽略不计.
柔性Stewart平台的动力学建模与仿真
【摘 要】
：
利用模态综合法描述了柔性支腿的变形,探讨了建模过程中部件模态集的选取原则及正交化处理技术.在此基础上建立了柔性Stewart平台的动力学模型,并仿真分析了支腿柔性对平台系
【机 构】
：
西安电子科技大学
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2003年6期
其他文献
爱德华·泰勒(Edward Taylor,c.1644-1729)是一位英国出生的美国诗人,被公认为殖民时期备受清教徒推崇的美国文学初期两个重要的宗教诗人之一.
期刊
采用光电—弹性轴复合传感器 ,通过对弹性轴上相距为L的两截面上相对扭转角的测量 ,经过光电转换后测量传感器上输出电流的大小来测量减速器输入轴和输出轴的扭矩 ,从而测量减速器的动态机械效率
本文用２．２．１５细胞研究不同修饰的左氧氟沙星体外抗乙型肝炎病毒的作用及其作用机理。方法以ＨＢｓＡｇ、ＨＢｅＡｇ及细胞存尖率为观察指标，综合评价不同修饰的左氧氟沙星体外抗ＨＢＶ效果，进一步用荧光定量ＰＣＲ方法
古语云:"近朱者赤,近墨者黑";"近水识鱼性,近山识鸟音."这些都是说环境对人的影响.语文学科因自身具有内涵有限与外延无限的特征,如果仅局限于课堂教学,那么学生则极易患"语
期刊
<正> 近年来,我国不断有戊型肝炎流行和散发的报道,其临床表现较之甲型肝炎相对严重,我们对1994年以来,我院收治的戊型肝炎进行观察,发现有11例病人合并不同的肝外表现,现将
目的报道足踝部软组织缺损的显微外科修复的临床效果和体会。方法应用4种不同类型皮瓣移植修复足踝部软组织缺损56例。其中腓肠神经营养血管皮瓣20例，小腿内侧逆行皮瓣11例，游
提出了采用有限项谐函数叠加作为凸轮机构运动区间的传动函数的谐综合法,给出了由各区段边界条件确定谐函数系数的解.
社会工作的理念和方法在大学生科技创新能力培养中的有效运用，是新时期高校人才培养的新课题。把握社会工作方法与大学生科技创新能力培养的契合点，将社会工作理念融入大学生科
本文阐述了专业导向下的高职数学课程改革的含义及其必要性，从重构教学内容、创新教学方法、改革考核方式对高职数学课程改革进行了进一步的探讨，最后提出实施课程改革面临的挑