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针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ＋滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并将其用于电动机速度控制系统。文中介绍有限时间整定的原理，及其中的非线性滞后环节的动作原理。
用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（2）
【摘 要】
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针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ＋滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并将其用于电动机速度控制系统。文中介绍有限时间整定的原理，及其中的非
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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1996年2期
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