基于姿态监测的船舶航行安全监控系统研究

来源 :广州航海高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanglonghai105
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利用自主开发的船舶姿态测量平台,以及MMG、SVM和ADRC等技术手段,首次研究开发一种基于船舶六自由度运动姿态,监测的船舶航行安全实时监控系统,解决船舶航行状态下,不能实时调整合理吃水差及准确预报船舶航行状态的问题,摆脱传统意义上的有关船舶航行安全实时监控相关技术的束缚.
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