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TMS320F2803x和TMS320F2806xPiccolo微控制器现包含一个通过一款新型C编译器实现的、可采用C语言进行编程的集成型控制律加速器（CLA）I办处理器，旨在提升创新设计的水平。该CLA是一个32位浮点数学加速器，专为独立于TMS320C28xCPU内核工作而设计，以分担复杂的高速控制算法。