【摘 要】
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针对工业生产中恒张力收卷系统的鲁棒性差和自动调节能力差的问题,依据机械机构受力分析和卡尔曼滤波算法理论,该文设计了新的收卷控制系统。它改进了一个基于张力间接控制的
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针对工业生产中恒张力收卷系统的鲁棒性差和自动调节能力差的问题,依据机械机构受力分析和卡尔曼滤波算法理论,该文设计了新的收卷控制系统。它改进了一个基于张力间接控制的机械结构,提出了一种基于卡尔曼滤波的收卷控制系统算法,借助Matlab软件分析了该收卷控制系统的控制效果。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的收卷控制系统,具有鲁棒性好、调节能力强、能够自动适应生产线速度变化的特点。
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