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文中基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果。试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。
基于降阶模型的GPS／PINS组合导航半实物仿真研究
【摘 要】
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文中基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果。试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年04期
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