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＂巴巴罗萨行动＂后,德国从苏联缴获了大量M1936型76.2毫米加农炮,德军对其进行改造以适应德国炮弹,并作为反坦克炮使用,本次制作的＂戴安娜＂就是将这种火炮安装在Sd.Kfz.6半履带运输车所组成的自行反坦克炮。由于是一种临时拼凑起的战车,其数量极少,全部装备于非洲军团,英国人将这种怪异的火炮称为＂戴安娜＂,戴安娜在西方神话中是狩猎女神的名字。