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从焊接过程的控制实例出发，简明扼要地引入模糊控制的一些最基本的概念，如模糊集合图与从属函数、模糊语言和逻辑推理过程、模糊控制器的结构原理及实用的算法。详细介绍了作者应用模糊控制于焊接过程的一些研究工作的结果。ＭＩＧ焊熔透的模糊控制部分叙述了一个典型的单输入单输出模糊控制系统、焊缝轨迹自动跟踪的模糊控制部分讨论了如何确定系统参数与改善系统控制性能的方法、Ｃ０_２焊接规范参数的模糊控制部分则是一个多输入多输出模糊控制系统应用举例。