【摘 要】
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针对多点成形件成形误差检测中的三维数据配准问题 ,提出了一种用两步法将 CAD模型数据和三维测量数据点全局配准的方法。利用遗传算法具有全局搜索能力的特点 ,以四元数法中
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针对多点成形件成形误差检测中的三维数据配准问题 ,提出了一种用两步法将 CAD模型数据和三维测量数据点全局配准的方法。利用遗传算法具有全局搜索能力的特点 ,以四元数法中的 3个参量作为优化解空间 ,采用自适应控制优化参数的方法 ,达到 CAD模型数据和三维测量数据点的全局粗配准。以粗配准的结果作为初始值 ,用 ICP算法修正误差以达到精确配准。采用两步法配准克服了标准 ICP算法难以解决的局部最小问题 ,本算法也可广泛应用于精密测量时测量结果的比较分析。以马鞍形曲面制品为例 ,给出了配准结果。
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