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通过理论分析和试验验证，着重研究了非线性弹簧力和非线性摩擦力对数控工作台动态特性的作用。数控工作台受滚珠丝杠轴向力、横向力、扭矩、摩擦力和切削力等多种载荷的作用，滚珠丝杠各类刚度的大小与滚珠丝杠的支承方式密切相关；各类刚度随着工作台位移和运动方向的变化而变化，呈现出软弹簧特性或硬弹簧特性等非线性规律；摩擦力变化规律服从Streibeck曲线。指出非线性弹簧力作用可以用有阻尼的Duffing方程描述，非线性摩擦力作用可以用van der Pol方程描述，非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用可以用Lienar