【摘 要】
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基于超稳定理论,提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法,该算法去掉了降阶滤波器,减少了控制参数,又能确保系统输出快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算
【机 构】
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燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,唐山国土资源局,
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基于超稳定理论,提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法,该算法去掉了降阶滤波器,减少了控制参数,又能确保系统输出快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
Based on the theory of ultrastability, a new adaptive control algorithm to overcome unmeasured interference is proposed. The proposed algorithm removes the reduced order filter, reduces the control parameters and ensures the system output to follow the output of the reference model quickly and stably. Simulation results confirm the feasibility of the algorithm.
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