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介绍以Hitachi公司的H8S／2357F作为控制处理器，μC／OS-Ⅱ作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R／RW和DVD的伺服功能，适用于光盘伺服控制系统，具有便于维护、易于扩展等优点，对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现，具有重要的参考价值。