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在单臂机器人机构动力学基础上，对双臂机器人机构进行运动力学分析，建立双臂机器人机构协运动的动力学方程；并利用奇异值分解方法对这方程的解进行讨论。
适用于双臂机器人机构的动力学方程
【摘 要】
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在单臂机器人机构动力学基础上，对双臂机器人机构进行运动力学分析，建立双臂机器人机构协运动的动力学方程；并利用奇异值分解方法对这方程的解进行讨论。
【机 构】
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信阳师范学院
【出 处】
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信阳师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年4期
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