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在嵌入式开发过程中，对传感器采集数据时常常使用浮点数据以提高精度，但是浮点数据在计算机内部有别于其他类型的数据存储并且在传输的过程中存在丢包的现象，因此需要在上位机和下位机之间制定好一定的通讯机制，以避免使整个数据采集系统处于故障状态而无法运行。为了去除传感器各种噪声的干扰，使用了卡尔曼滤波的方法对获取的数据进行滤波，整个传感器采集系统获得了较好的效果。