基于遗传算法的无人侦察机航迹规划

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peterchill
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提出了基于遗传算法的URAV航迹规划,将航迹规划的多种约束与算法相融合,综合考虑了多种约束条件对航迹规划的影响。算法采用了改进的航迹极坐标编码方式,算法参数采用了自适应的交叉率和变异率,实现了URAV以最小的被发现概率到达目标点,仿真结果表明该方法是可行而有效的。
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