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基于遗传算法的无人侦察机航迹规划
基于遗传算法的无人侦察机航迹规划
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peterchill
【摘 要】
:
提出了基于遗传算法的URAV航迹规划,将航迹规划的多种约束与算法相融合,综合考虑了多种约束条件对航迹规划的影响。算法采用了改进的航迹极坐标编码方式,算法参数采用了自适
【作 者】
:
贺涛
谢军
王文娟
刘宇坤
李月娟
【机 构】
:
空军军工程大学工程学院,西安理工大学印刷包装工程学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2010年03期
【关键词】
:
无人侦察机
航迹规划
航迹极极坐标编码方式
遗传算法
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提出了基于遗传算法的URAV航迹规划,将航迹规划的多种约束与算法相融合,综合考虑了多种约束条件对航迹规划的影响。算法采用了改进的航迹极坐标编码方式,算法参数采用了自适应的交叉率和变异率,实现了URAV以最小的被发现概率到达目标点,仿真结果表明该方法是可行而有效的。
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