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基于连续驱动摩擦焊接原理,建立了两空心轴用于有限元分析的简化模型,运用直接耦合法并通过插入命令流的方式完成摩擦生热的高度非线性问题的求解。在研究中根据实际工况对压力加载以及位移-压力加载2种不同的焊接工艺参数的加载方式进行了比较研究,研究发现位移-压力加载方式相比于压力加载方式产热更加迅速,应用位移-压力加载方式完成焊接相对应摩擦焊机更加节能。而后对焊接轴向缩短量进行了数值模拟,最后对摩擦焊接数值模拟中的几点关键性技术进行了总结与讨论。