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【摘 要】
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针对现有清理管道内表面污物和锈蚀的管道机器人存在拖动力不足和自适应性差等缺陷,提出一种一入三出的管道机器人驱动机构,建立驱动系统的数字化模型。分析了管道内表面处理
【机 构】
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陕西理工大学机械工程学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1140)
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