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以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了用ＰＬＣ控制起重机械时，利用ＰＬＣ与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的时实时显示，离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获得取起升速度和平移速度的最优控制策略。最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子。
起重机械货物运行轨迹实时显示和离线代化
【摘 要】
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以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了用ＰＬＣ控制起重机械时，利用ＰＬＣ与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的时实时显示，离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获得取起升速度和平移速度的最优控制策
【机 构】
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武汉交通科技大学自动控制工程系
【出 处】
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武汉交通科技大学学报
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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交通部通达计划项目,,交通部科教司专项经费资助
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