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双幅大吨位箱梁架运成套设备用于三门湾跨海大桥40m/1300t预制箱梁的运输与架设,采用4车协同跨双幅箱梁运梁,架桥机空中移梁就位,步履式过孔的作业方式。运梁车采用同步控制系统及技术原理,柔性闭环控制,实现多车之间的速度和姿态动态平衡,解决了现有技术多车组同步性不精准的技术难题;架桥机创造性地采用防啃轨行走轮系和半刚性托轮组结构的设计,分别解决了起重小车行走啃轨和支腿托轮内外侧载荷分配不均的技术难题。该套设备已安全完成三门湾跨海大桥所有箱梁的运输与架设,其研究成果对提升国内公路、铁路施工机械研发水平有着重