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地形辅助导航技术依据机栽设备实时测量地形高度与机栽数字高程地图的对比，给出飞行器定位结果，能够有效地修正主惯性导航系统的误差。传统地形辅助导航中应用较为广泛的是扩展Kalman滤波方法，但因为地形高度测量的非线性，扩展Kalman滤波不一定能够得到系统最优估计。Sigma粒子Kalman滤波作为一种新面世的非线性滤波器，能够有效地解决非线性估计问题。基于Sigma粒子Kalman滤波，提出一种新的地形辅助导航方法。在真实数字高程地图上得到的仿真结果表明，该地形辅助导航方法性能总体优于扩展Kalman滤波方