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针对传统的无线传感器网络定位算法中信标节点无法移动、待定位节点必须同信标节点在同一平面上等问题,提出了信标节点可移动的无线传感器网络立体定位算法。首先建立三种信标节点的分布模型,分别为"正三棱锥"分布模型、"正三棱柱"分布模型和"正四棱柱"分布模型;其次仿真在不同信标间距下对定位精度的影响;最后比较不同分布模型对定位精度的影响。仿真结果表明,在信标节点可移动时,该系统能准确定位待定位节点的相对位置坐标。