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粮食干燥加热链条炉是一个多因素、强耦合、大滞后、非线性的大热容设备,具有典型的时滞和非线性特性,传统的方法无法得到较好的控制效果.分析对象特性,采用非线性IMC即内模控制原理,提出了一种根据链条炉温度控制过程中各阶段温度的不同变化趋势所对应的温度控制器的设计方法,仿真结果表明,该方法十分有效.