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全景图拼合的预处理主要包括对样本图像的特征提取以及相邻图像的特征匹配。本文首先改进Harris角点检测算子,以便准确提取样本图像的特征点并赋予特征描述符;提出一种基于小波系数的特征索引算法,实现了图像特征点对的快速搜索和两幅图像之间的匹配。实验结果表明,该算法得到的匹配点精确,搜索效率高,能够实现全景图的无缝拼接。