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在心电信号（Electrocardiogram，ECG）自动诊断系统中，对R波位置进行快速而准确检测非常重要，R波位置是进行心电信号诊断的一项必要条件。目前的R波位置检测（简称R波检测）方法已经很多，比如使用差分和滤波器组、小波变换、神经网络等方法。但还没有一种方法的适应性和准确性得到广泛的认同。本文针对目前主要的R波检测方法从原理、算法以及准确性等方面做了详细的论述、分析和比较。