【摘 要】
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成像变换涉及到不同的坐标系统之间的变换,各个坐标系统的相互关系是建立机载摄像机模型的基础.摄像机的调整首先要根据无人战斗机(UCAV)与目标的当前速度等因素预测下一次检
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成像变换涉及到不同的坐标系统之间的变换,各个坐标系统的相互关系是建立机载摄像机模型的基础.摄像机的调整首先要根据无人战斗机(UCAV)与目标的当前速度等因素预测下一次检测时各自的位置、UCAV的姿态等参数.可以通过分析小时间片内的变化情况,实现UCAV及机载摄像机的控制与调整.实验结果表明,本文的方法有较好的实时性,可以使目标始终位于视频图像的中心位置附近,对于目标中心点的预测及图像跟踪是有效的.
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