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摘 要：文章介绍了现场检测的意义、检测要求、检测设备、方法及数据处理，通过比对测量实验表明，有效利用激光跟踪仪能很好地完成汽车四轮定位参数检测装置的现场检定。
关键词：汽车；四轮定位；检测；意义；设备；处理
中图分类号：U472.9 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）03－0038－02
四轮定位仪是测量汽车车轮定位参数的专用设备，通过建立几何模型对车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾、推力角、转向前张及轴距差等车轮定位参数进行检测。目前，现有的四轮定位仪检定装置仅能对四轮定位仪测量车轮前束、车轮外倾进行检定，不能对主销倾角进行检定。
1 四轮定位参数检测装置现场检测的意义
目前，国内大多数整车厂的四轮定位参数检测装置都是使用本厂或其他厂家的大型三座标来检测，虽然这种检测手段很好，但整个过程需要来回搬运检测装置，这个过程可能引起检测装置的变形或损坏。通过现场检测能很好地规避这类风险。
2 四轮定位参数检测装置的检测要求
四轮定位参数检测装置一般设计见图1，其主要检测参数为底部平面基准的平面度、左右两侧母线最高点形成的平面与中轴线的平行度。
图1 四轮定位参数检测装置
3 检测设备、方法及数据处理
3.1 检测设备
以Leica激光跟踪仪为测量基础设备，配以定制的测量芯棒或比较通用的检测基座进行检测，激光跟踪仪测量精度为（15＋6L）μm（L为距离长度），测量有效距离40 m。
3.2 检测方法、过程
根据参数检测装置图纸要求，为了不影响检测的精度，在此采用检测装置两边单独测量的方法检测，激光跟踪仪放置在A和B的位置，见图2。
检测步骤：将参数检测装置翻转，并用5块等高块分别垫放于参数检测装置的四角及中心横梁下，保证检测装置安放稳定，不晃动。将激光跟踪仪放置在A位置，测量底部平面基准A的平面度——FltA。利用定制芯棒或通用测量基座分别测量底部基准平面上的圆孔和腰形孔，分别取其中心，构造中心基准线B基准。
同时直接评价两孔之间的中心距。鉴于圆柱的最高母线不易取得，为了提高测量准确性，在此利用实际四轮定位检测装置上的激光投射，将参数检测装置上的位置圆弧投影到底部基准平面进行测量。激光投射位置见图3。其他的3个圆柱用同样的方法测量，可以得到Cir1、Cir2、Cir3、Cir4 4个投影圆，其圆半径分别为R1、R2、R3、R4，评价投影圆中心到基准线B的距离，得到H1、H2、H3、H4，因此圆柱最高母线到基准线B的距离可以近似的认为是L1＝R1＋H1、L2＝R2＋H2、L3＝R3＋H3、L4＝R4＋H4，由4个圆柱最高母线形成的平面与基准线B的平行度可以近似地用公式MAX（L1，L2，L3，L4）－MIN（L1，L2，L3，L4）来计算得到。其他的3个平面及将激光跟踪仪放置在B位置时用同样的方法分别测量得到其平行度，验证平行度是否满足技术指标。
图3 激光投射位置图
3.3 数据比对
在进行本次测量的同时利用整车厂自有的双悬臂坐标测量机进行测量参数的比对验证。测量数据见表1。
根据APLACPT002《检测实验室间的比对》提供的比对依据：EN i＝|Xi－ |/KNUD。
第i台被接受的准则：EN i≤1，表明第i台仪器设备的测量质量是有保证的。
第i台被拒绝的准则：EN i≥1，表明第i台仪器设备的测量质量可能得不到保证，必须查找原因。数据表明，测量结果质量是有保证的。
4 结束语
通过比对测量实验表明利用激光跟踪仪能很好地完成四轮定位参数检测装置的现场检定，具有一定的通用性及现场运用价值。
参考文献：
［1］郭宗跃.四轮定位的作用及其应用［J］.科技资讯，2005（25）.
［2］伍少初，张勇，陈诚.汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法［A］.重庆市首届工程师大会论文集［C］，2004.
（编辑：王昕敏）
The Exploration of Detection Method for Car Four Wheel Alignment
Wu Zhongming
Abstract: This paper describes the significance of field tests, the testing requirements, test equipment, methods and data processing, through comparison measurement experiments show that the effective use of the laser tracker can complete the field test of the vehicle wheel alignment parameter detection device.
Key words: cars; four wheel alignment; detection; significance; equipment; processing
关键词：汽车；四轮定位；检测；意义；设备；处理
中图分类号：U472.9 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）03－0038－02
四轮定位仪是测量汽车车轮定位参数的专用设备，通过建立几何模型对车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾、推力角、转向前张及轴距差等车轮定位参数进行检测。目前，现有的四轮定位仪检定装置仅能对四轮定位仪测量车轮前束、车轮外倾进行检定，不能对主销倾角进行检定。
1 四轮定位参数检测装置现场检测的意义
目前，国内大多数整车厂的四轮定位参数检测装置都是使用本厂或其他厂家的大型三座标来检测，虽然这种检测手段很好，但整个过程需要来回搬运检测装置，这个过程可能引起检测装置的变形或损坏。通过现场检测能很好地规避这类风险。
2 四轮定位参数检测装置的检测要求
四轮定位参数检测装置一般设计见图1，其主要检测参数为底部平面基准的平面度、左右两侧母线最高点形成的平面与中轴线的平行度。
图1 四轮定位参数检测装置
3 检测设备、方法及数据处理
3.1 检测设备
以Leica激光跟踪仪为测量基础设备，配以定制的测量芯棒或比较通用的检测基座进行检测，激光跟踪仪测量精度为（15＋6L）μm（L为距离长度），测量有效距离40 m。
3.2 检测方法、过程
根据参数检测装置图纸要求，为了不影响检测的精度，在此采用检测装置两边单独测量的方法检测，激光跟踪仪放置在A和B的位置，见图2。
检测步骤：将参数检测装置翻转，并用5块等高块分别垫放于参数检测装置的四角及中心横梁下，保证检测装置安放稳定，不晃动。将激光跟踪仪放置在A位置，测量底部平面基准A的平面度——FltA。利用定制芯棒或通用测量基座分别测量底部基准平面上的圆孔和腰形孔，分别取其中心，构造中心基准线B基准。
同时直接评价两孔之间的中心距。鉴于圆柱的最高母线不易取得，为了提高测量准确性，在此利用实际四轮定位检测装置上的激光投射，将参数检测装置上的位置圆弧投影到底部基准平面进行测量。激光投射位置见图3。其他的3个圆柱用同样的方法测量，可以得到Cir1、Cir2、Cir3、Cir4 4个投影圆，其圆半径分别为R1、R2、R3、R4，评价投影圆中心到基准线B的距离，得到H1、H2、H3、H4，因此圆柱最高母线到基准线B的距离可以近似的认为是L1＝R1＋H1、L2＝R2＋H2、L3＝R3＋H3、L4＝R4＋H4，由4个圆柱最高母线形成的平面与基准线B的平行度可以近似地用公式MAX（L1，L2，L3，L4）－MIN（L1，L2，L3，L4）来计算得到。其他的3个平面及将激光跟踪仪放置在B位置时用同样的方法分别测量得到其平行度，验证平行度是否满足技术指标。
图3 激光投射位置图
3.3 数据比对
在进行本次测量的同时利用整车厂自有的双悬臂坐标测量机进行测量参数的比对验证。测量数据见表1。
根据APLACPT002《检测实验室间的比对》提供的比对依据：EN i＝|Xi－ |/KNUD。
第i台被接受的准则：EN i≤1，表明第i台仪器设备的测量质量是有保证的。
第i台被拒绝的准则：EN i≥1，表明第i台仪器设备的测量质量可能得不到保证，必须查找原因。数据表明，测量结果质量是有保证的。
4 结束语
通过比对测量实验表明利用激光跟踪仪能很好地完成四轮定位参数检测装置的现场检定，具有一定的通用性及现场运用价值。
参考文献：
［1］郭宗跃.四轮定位的作用及其应用［J］.科技资讯，2005（25）.
［2］伍少初，张勇，陈诚.汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法［A］.重庆市首届工程师大会论文集［C］，2004.
（编辑：王昕敏）
The Exploration of Detection Method for Car Four Wheel Alignment
Wu Zhongming
Abstract: This paper describes the significance of field tests, the testing requirements, test equipment, methods and data processing, through comparison measurement experiments show that the effective use of the laser tracker can complete the field test of the vehicle wheel alignment parameter detection device.
Key words: cars; four wheel alignment; detection; significance; equipment; processing