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动的灵活横梁元素的动态方程就秒顺序效果而言被导出。非线性的有限元素方法和三节点的 Euler-Bernoulli 横梁元素被使用。因为精确性在非线性的结构的分析是更高的，三节点的横梁元素被用来在灵活元素的动态方程推出形状功能和僵硬矩阵。静态的冷凝作用方法被用来获得物件顶端的装饰物三节点的横梁元素的动态方程。根据在伴随物和全球坐标系统的节的排水量的几何关系，元素的动态方程能被伴随物坐标方法转变到全球坐标系统以便造全球动态方程。一台港口起重机的灵活手臂支持的分析振幅状况，结果证明那秒顺序效果应该为大灵活性的重