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在 3-D 身体上学习波浪水流行动时间域数字模型用一个高顺序的边界元素方法(HOBEM ) 被建立。由假定小流动速度,速度潜力能被不安扩大为线性、更高的顺序部件表示。A 4th 顺序 Runge-Kutta 方法被申请时间前进。人工的抑制层在免费表面网孔的外部地区被采用驱散散布波浪。数字方法的确认在助跑上被执行,挥动令人激动的力量,并且意味着为对装底部的垂直柱体起作用的波浪水流的飘移力量。结果在对一个频率域方法和一个出版时间域方法的结果的靠近的同意。模型然后被使用在一个 Seastar 微型紧张腿平台上计